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Depuis près de dix ans, nous travaillons au développement et à l’utilisation de la robotique terrestre autonome appliquée aux opérations Oil & Gas, un domaine dans lequel nous sommes aujourd’hui leader. D’ici septembre, le robot OGRIP (Offshore Ground Robotics Industrial Pilot) devrait être déployé sur notre usine de gaz aux îles Shetland. Une première mondiale qui va nous permettre de consolider cette brique technologique d’avenir.

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Jean-Michel Munoz

R&D

Nous sommes depuis longtemps engagés dans un programme R&D « Next-Generation Facilites », et ce afin de concilier réduction des coûts techniques, excellence opérationnelle et maintien des plus hauts standards HSE. Dans cette optique, la robotique de surface nous apparaît comme une composante clé de nos futures architectures opérées sans présence humaine continue. Et pour cause : grâce à ses nombreux capteurs (caméras spectrales et thermiques, capture des ultrasons, détecteur de gaz…), le robot sera capable d'entendre ou de voir des fuites de gaz ou des points chauds indétectables. Il pourra aussi être déployé dans des opérations potentiellement dangereuses, telles que la recherche ou la confirmation de ces fuites afin de limiter au maximum l’exposition des hommes sur site. La sécurité sur site sera ainsi grandement améliorée.

D’ARGOS à l’OGRIP : valider la fiabilité de différentes fonctionnalités

Le Challenge ARGOS a été lancé fin 2013 afin de créer la première génération de robots de surface autonomes et ATEX, capables d’opérer sur nos sites. S’inscrivant dans une démarche d’open innovation, cette compétition a ainsi fait appel aux meilleures compétences externes, parfois éloignées de nos métiers. Sachant que nos attentes en termes de fonctionnalités étaient nombreuses : être capable de détecter de manière autonome des anomalies par rapport à une situation standard connue (fuites, points chauds, obstacles...) ; surveiller les paramètres du process ; créer des cartes 3D; évoluer sur tous les types de surface de l’installation, y compris de descendre et monter ses escaliers.

Pour autant, le Challenge ARGOS ne visait qu’à valider la faisabilité du concept. La viabilité au cours de nos opérations quotidiennes doit être encore confirmée. C’est pourquoi le prototype gagnant a depuis fait l’objet de recherche complémentaire, de conception et de programmation en partenariat avec TAUROB, avant d’être déployé à l’échelle industrielle sur notre site des Shetlands.

Lancée en septembre prochain, cette première mondiale va notamment permettre de tester ce robot qui sera désormais non plus dans les mains de ses développeurs, mais celles de nos exploitants, et ce pour une période de 12 mois. Nous allons aussi expérimenter l’utilisation simultanée de plusieurs robots sur une même installation.

 

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Le JIP ARGOS : partager notre vision

Cette nouvelle technologie doit nécessairement s’accompagner d’une nouvelle philosophie opératoire sur nos sites industriels. Proposer un tel changement sur un prochain développement ne pourra donc être possible sans le soutien de nos partenaires. C’est pour partager cette vision commune, ainsi que les efforts de développement dans le domaine de la robotique de surface, que nous avons initié la création du JIP ARGOS, en partenariat avec EQUINOR.

D’une durée totale prévue de sept ans, ce JIP sera découpé en phases de deux ans qui auront chacune la mission de délivrer une nouvelle version du robot dont la complexité ira croissant. Sa phase I visera le passage de la version 1.0 (robot OGRIP) à la version 2.0, pour délivrer le premier robot capable d’opérer une plateforme de têtes de puits. Pour ce faire, il bénéficie du soutien de l’OGTC (Oil & Gas Technology Centre) à Aberdeen, qui avait déjà aidé pour l’OGRIP.

Se doter d’un site de test robotique

N’ayant jusqu’à présent jamais exploité directement de robot de surface, sans personnel formé pour le faire, nous montons également en compétence dans ce domaine. Avec un double objectif : être capable d’utiliser ces nouvelles technologies, tout en développant une expertise requise pour pouvoir définir les spécifications des futures versions de robots, mais aussi de nouvelles philosophies opérationnelles.

D’où le projet de Plateforme de Développement robotique de l’EP, actuellement en cours de construction à LACQ. Adossée à l’infrastructure TADI, cette surface de tests sera optimisée pour la robotique. Opérationnelle au second trimestre 2019, elle comprendra une petite structure modulaire de 6 mètres de haut et quelques bancs d’essais, afin de tester les capacités des différents équipements depuis une salle de contrôle à distance.

  • Vue aérienne du robot Tracker en intervention sur la plateforme pilotes de Lacq, sur la zone des installations TADI
    Vue aérienne du robot Tracker en intervention sur la plateforme pilotes de Lacq, sur la zone des installations TADI
  • Vue aérienne de l'usine, Shetland Gas Plant, Laggan-Tormore, Royaume-Uni - Exploration Production - Total
    Vue aérienne du Shetland Gas Plant, Laggan-Tormore
  • Robot OGRIP en phase de test, Shetland Gas Plant, Laggan-Tormore
    Robot OGRIP en phase de test, Shetland Gas Plant, Laggan-Tormore
  • Robot Taurob, site de Tempa Rossa - Exploration Production - Total
    Un robot Taurob en phase de test sur le site de Tempa Rossa
  • Robot Taurob, Usine de Traitement de Gaz, Shetland, Royaume-Uni - Exploration Production - Total
    Robot Taurob en phase de test, Shetland Gas Plant, Laggan-Tormore
  • Robot OGRIP en phase de test, Shetland Gas Plant, Laggan-Tormore
    Robot OGRIP en phase de test, Shetland Gas Plant, Laggan-Tormore

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